Syun

新年明けましておめでとう御座います。

前身の会社から数えて、14年目になりました。

今年も、記録に残る売上より、人々の記憶に残る良い作品創りを目指したいと思います。

本年も宜しくお願い申し上げます。

ついに近所のガソリンが１３７円に。
不謹慎と言われるかもしれませんが、ちょっと残念。
２００円を超えれば省エネ先進国日本（ちょっと怪しい？）主導のエネルギー革命の加速が起こると思っていたのですが沈静化してしまったようです。

昔、あるスポーツ選手が何で外車を乗り回しているのか？という質問で「プロを目指す子供たちに夢を与えるため」といい訳（？）をしていました。
理系に進む子供たちが減っていると言われて久しい日本。
誰か日本の技術者で画期的なエネルギー革命の大発見をして、世界の長者番付トップに躍り出て、子供たちに「自分も理系に進みたい」という夢を与えてくれるようなカリスマ科学者や技術者は登場しないものでしょうか？

今、世界中の技術者を引き抜いていると言われるドバイでは今度は高さ2.5Kmのビルだそうです^^;
原油下落でバベルの塔にならない事を祈っています。

「ITの会社たるもの掃除はロボットだろう」
という話からiRobot ルンバ570を会社の備品として2ヶ月前に購入てみました。
「前作のディスカバリーより数段よくなった」
といううわさを信じての購入だったのですが、いざ買ってみるといろいろと問題がいっぱいあり、
正式稼動まで２ヶ月を有してしまいました。

以下、稼動までの2ヶ月の歩みです。

■1st attack

買った初日、ここぞとばかりＡＭ３：００にセット。
用意周到に塩まで買い込み、あらかじめ自分の机のまわりに塩をまいて帰りました。
翌朝、会社に来て見ると、塩はまかれたまま。
ルンバを探してみると、スタッフの置き靴の靴紐にからまって停止していました。(^^;

からまりそうな物を床からみんなで撤去して、帰宅。
翌朝来て見ると、ドアに紙切れが一枚。
よく見るとSECOMと書いてあります。
「夜中の３時に人感センサーが反応し、急行したところ掃除ロボットが動いていました。」との事。
よりによって、ビルのオーナーのところまで、夜中に電話が行ってしまったようです。
かなり人騒がせなルンバ。(^^;

■2nd attack

次に、ルンバに付属するバーチャルウォールを、人感センサーの下に行かないようにセット。
これが駄目で、バーチャルウォールが稼動したりしなかったりするバグ（？）があり、
結局、また、セコムが出動。(^^;

■3rd attack

今度は、ルンバの上に赤外線がセンサーから見えないようにするために、ダンボールの傘を
取り付けて挑戦。が、朝きてみると、どこかにひっかかったらしく、無残にも傘だけ落ちていて、
またもやセコム反応。

■4th attack

さらにバーチャルウォールが壊れているということで、iRobotに連絡して、新品に交換。
しかしながら、やはり、稼動したりしなかったりする現象が発生。

■5th attack

次にセコムに連絡して、人感センサーの角度を変更してもらって、トライ。
やはり駄目。

■6th attack

付属のバーチャルウォールの赤外線パターンを学習リモコンにセットして、
PCを使って、放射しっぱなしにしようとトライ。だが、学習リモコンの学習限界を超えているらしく、NG。

■7th attack

結局、セコムの人感センサーはOFFにしてもらい。別の人感装置を設置して、タイマー起動に成功。
やっと今週から正常利用が出来そうです。
＃まだあるかも。。。

ルンバを購入を検討している人で、セコムに入っている人は、バーチャルウォールは
あまりあてにしないほうがよさそうです。(^^

　社内アイディアコンテスト「Syunの食卓」で、以前、柏木君がトミーの「スター･ウォーズ マイクロドロイド R2-D2 」をLinuxから赤外線制御をするプログラムを披露してくれた事がありました。
　「よし、R2-D2 プロジェクターを買ったら、Ahiru(サーバ管理システム）と連動させよう！」という事になり、作ってみたのがこれ。

動画中のR2-D2、実は時間がなくモコンを手で操作してしまいました(^^;)
が、実際の運用ではR2-D2が自動にしゃべって首を振る設定になっています。
以下、構築方法です。

■用意するもの

・Linuxマシン(CentOS5)
・赤外線コントローラ(玄人志向 KURO-RSもしくは、Buffalo PC-OP-RS1)
・ニッコー R2-D2 DVD プロジェクター（赤外線で動くものならなんでもOK)
・制御プログラム remotestation-control (鈴木君提供ありがとう）

■プログラム環境設定手順

1./etc/rc.d/rc.localに　modprobe ftdi_sio vendor=0×0411 product=0×00b3　を１行追加し
　Linuxマシンを再起動します。
2.制御プログラム remotestation-control.tar.gzをダウンロードします。
3.解凍してmakeを実行します
4.動かしたい動作の赤外線パターンをファイルに保存します。
　・ファルコン号リモコンをKURO-RS本体受光部（発光部ではない）に向けておきます
　・remotestation-control を receive モードで起動し、任意のリモコンボタンを押します
　　(例)「R2-D2 sound」の赤外線パターンをファイルに保存
　　# remotestation-control receive /dev/ttyUSB0 > r2d2-sound.rs
　　receive start.
　　receive end.
　　receive success.

5.Nagiosの障害メールをLinuxマシンで受け取れるようにし、メールが来たらスクリプトが実行できるよ
　うにします。このスクリプトに赤外線の送信コマンドを羅列します。
　　(例) しゃべる→首を左に→3秒スリープ→首を右に→しゃべる
　　remotestation-control send /dev/ttyUSB0 1 r2d2-sound.rs
　　remotestation-control send /dev/ttyUSB0 1 action-head-left.rs
　　sleep 3
　　remotestation-control send /dev/ttyUSB0 1 action-head-right.rs
　　remotestation-control send /dev/ttyUSB0 1 r2d2-sound.rs

おかげさまで、サーバトラブルが起こるのが毎日楽しみ（？）になりました。

なお、「なんでR2-D2がサーバを修理しないの？」という突っ込みは謹んでお受けします。(^^

昨年、Vistaのソフトウエアコンテンストで大賞でもらった賞金を元に、ニッコーのR2-D2 DVD プロジェクターを注文しました。本来は、2007年10月発売だったのですが、再三に渡る発売延期で、結局、到着したのが、2008年4月11日でした。弊社の警備員であるシャアザク1/12に続いて、会社の新人（？）として、今後の活躍に期待をしたいと思います。